- 작성일
- 2023.10.23
- 수정일
- 2023.10.23
- 작성자
- 강지민
- 조회수
- 2045
[자율운항보트교육 2024] 신청 안내
[자율운항보트교육 2024] 신청을 안내 드립니다.
1. 신청서 제출 : 2023년 10월 27일(금) 5시까지
2. 주의사항
- 수강 인원 제한 (선착순)
- 기숙사 신청 여부 (기숙사 사용료는 개인 부담)
- 동계 방학 기간 중 계절 학기 수강 학생 자율운항보트 교육 불가
- 교육 기준 불충족 및 부산대 대회 불참 학생은 수료증 발급 불가 및 조선해양공학과 캡스톤 디자인 수강 신청 불가
- 수강 인원에 따른 수강 중 팀 구성 변경될 수 있음.
- 교육 내용 및 일정은 변경될 수 있음.
<LINC 3.0 산학연협력 선도대학 육성사업>자율운항보트 단기강좌 및 대회 안내
□ 단기 강좌 개요
○ 교육일자 : 2024. 01. 08(월) ~ 2024. 01. 26(금) 13:00~17:00
○ 교육장소 : 부산대학교 제 11공학관 205호
○ 교육대상 : 60명 내외 조선해양공학과 학부/대학원생 재학생
(신청 인원이 많을 경우, 선착순으로 접수)
○ 교육목표 : 자율운항선박관련 핵심 개념 및 이론과 활용
○ 강 사 : 정동화 대표(메카솔루션), 도영우 대표(웨이비몬),
김원재 대표(다이스랩)
○ 신청방법 : 각 학교 별 개별 또는 팀별로 신청서 작성 후 2023년 10월 27일까지 제출
○ 부산대학교 기숙사 사용 희망 시, 신청서에 반드시 기재 (추후 수정 불가)
○ 자율운항보트 교육 이후, 부산대학교 자율운항보트 대회 참석 필수
○ 교육 특성 상 개별 노트북 필참
○ 교육시간표
회차 | 일자 | 교육내용 | 담당강사 |
1회 | 2024.01/08 | 오리엔테이션 | 정동화
도영우
김원재 |
2회 | 01/09 | 센서네트워크를 위한 임베디드시스템 | |
3회 | 01/10 | ROS 기초 | |
4회 | 01/11 | ROS 시뮬레이터 | |
5회 | 01/12 | ROS 패키지 활용 1 | |
6회 | 01/15 | ROS 패키지 활용 2 | |
7회 | 01/16 | 선박모델링 및 3D 프린팅 | |
8회 | 01/17 | 비전 인식 기술 활용 | |
9회 | 01/18 | 선박 모델링 및 추진기 제어 | |
10회 | 01/19 | 자율운항 알고리즘 교육 | |
- | 01/22~24 | 자율운항 선박 실습 | |
- | 01/25~26 | 부산대학교 자율운항보트 대회 |
※ 1. 상기 일정은 사정에 따라 변경될 수 있음.
2. 70%이상 출석 및 자율운항보트 대회 참여 시 단기강좌 수료증 발급
○ 교육 상세 내용
일정 | 시간 | 상세 내용 | 비고 |
2023. | 13:00 ~ 17:00 | 오리엔테이션 및 선박 모델링 1 | - 자율운항선박 교육의 목적과 강의목표 자율운항에서 사용되는 인공지능 CAD를 활용한 선박 모델링 1 |
1.9 | 13:00 ~ 17:00 | 선박모델링 2 및 3D 프린팅 | CAD를 활용한 선박 모델링 2 3D 프린팅 실습 |
1.10 | 13:00 ~ 17:00 | 리눅스 및 파이썬 기초 | 리눅스 이해 및 기초 파이썬 이해 및 기초 |
1.11 | 13:00 ~ 17:00 | 센서네트워크를 위한 임베디드시스템 | 센서네트워크의 이해 임베디드시스템 소개 실습1. 젯슨나노 Quick Start 실습2. 카메라 설치와 데모실습 |
1.12 | 13:00 ~ 17:00 | ROS2 기초 | ROS2의 기본 개념 및 소개 ROS2 구조 및 시스템 이해 실습1. ROS 개발환경 구축 실습2. ROS 명령어와 기본 프로그래밍 |
1.15 | 13:00 ~ 17:00 | ROS2 패키지 활용 1 | ROS2 하드웨어 제어 이해 실습1. IMU 데이터 추출 실습2. 카메라 활용하기 실습3. 라이다 활용하기 |
1.16 | 13:00 ~ 17:00 | ROS2 패키지 활용 2 | SLAM 소개와 RVIZ 실습1. SLAM 네비게이션 실습2. RVIZ 사용하기 |
1.17 | 13:00 ~ 17:00 | 비전 인식 기술 활용 | PyTorch 기반의 YOLOv5 사용하기 Sensor Integration 실습 예외처리 실습 |
1.18 | 13:00 ~ 17:00 | 선박 추진기 제어 | 실습1. 서보모터 제어 실습2. BLCD 모터 제어 실습3. 통합소스코드와 연동 제어 |
1.19 | 13:00 ~ 17:00 | 자율운항 알고리즘 교육 | 실습Path Planning 미션 수행 알고리즘 구축 및 설명 알고리즘 테스트 실습 |
□ 기숙사 신청
○ 교육 기간 전후 기숙사 사용 (2023년 1월 6일~1월 27일, 변경 될 수 있음)
○ 기숙사 신청 시 2인 1실이 원칙 (인원 배정 상, 1인 1실이 될 경우 추후 논의)
○ 예상 사용료: 1실 기준 약 60~65만원, 2인 1실 기준 약 30~35만원 (추후 공지)
부산대학교
자율운항보트 교육 및 대회 신청서
소속 기관 |
| 지도 교수 |
| (서명) | ||||
참가자 | 소속 기관(대학) | 학년 | 성명 | 기숙사 | ||||
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부산대학교 자율운항보트 교육 및 대회 참석에 대해 동의하는 바이며, | ||||||||
대표자 연락처 | 성명 |
| 일 시 | 년 월 일 | ||||
휴대폰: |
| E-mail: |
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